安装患者示踪器(patient‐tracker),调整位置传感器(camera)位置,注册并校准智能工具,同时安装C形臂示踪器(C‐armtracker),并连接导航系统和C形臂系统。将C形臂示踪器、患者示踪器以及操作工具安放到最佳可视位置:三者之间无障碍物遮挡。患者示踪器与位置传感器相距约1.5米。患者示踪器必须牢固固定,避免术中移动,否则精确性降低,需要重新进行导航系统注册操作。在二维虚拟影像引导下,以追踪器(pointer)确定螺钉入点和矢状角,以量角器比照螺钉植入的横向角(根据术前CT测量结果), ......