[治疗]第五节 机器人辅助下冠状动脉旁路移植术

目前比较成熟的机器人辅助下的冠脉旁路移植术仍是以体外循环下停跳的冠脉旁路移植术为主。美国斯坦福大学的Stevens机器同事开发了闭式体外循环系统（经皮体外循环），并且将该设备系统命名为Heart‐Port／Port‐Access系统。该方法通过股动、静脉插管进行体外循环，通过主动脉内球囊阻断血流或通过内镜主动脉阻断钳阻断升主动脉（通过食管超声监视）。1996年，该设备系统通过了FDA批准并进行了Ⅰ期临床实验。因此，改进技术、进一步进行大规模的临床总结以及在此基础上进一步拓宽该术式的手术适应证的工作仍有待业 ......