[速览]（二）无框架立体定向计算机系统

等首先创立了无框架立体定向计算机系统(frameless stereotactic computer systems),亦被称为现代导航的雏形。术前患者行CT检查，检查时患者头上被固定有3个不能被射线穿透的玻璃标记物作为基准标志。然后，CT扫描所获得的数据被传输到手术室中安装的计算机上，计算机与一个装有超声定位器的手术显微镜相连。手术显微镜被固定在3个基准标记物上，基准标记物的固定位置可以通过音速数字转换器进行记录，患者与显微镜的位置关系则可用三角测量仪进行精确测量。术中CT扫描的重建（reformatt ......