自19世纪外科医师Baron Heurteloup发明了现代碎石器械的雏形以来,膀胱结石正式步入微创治疗的新纪元,但当时的碎石仅限于盲目操作的阶段。目前,使用比较多的经尿道膀胱结石碎石术是应用气压弹道碎石术和钬激光碎石术。 ......