由于本门动物种类繁多,对于某一些类群目前还缺乏深入的研究和了解,另外还有一些新的类群不断被发现,因此本门动物的分类系统迄今仍议论纷纷,尤其对纲以上的高级分类阶元各学者的意见颇相径庭。有学者根据体节的组合、附肢以及呼吸器官等暂将现存种类分为2亚门6纲,它们是原节肢动物亚门的有爪纲和真节肢动物亚门的肢口纲、蛛形纲、甲壳纲、多足纲和昆虫纲。也有将现存节肢动物分为有螯亚门和有颚亚门2个亚门的。近年来相当多的分类学家将之分成4个亚门,即已灭绝的三叶动物亚门、现存的螯肢动物亚门、甲壳动物亚门和单枝动物亚门。Mille ......