近30年,现代腹腔镜技术的广泛开展带来了外科手术技术的革命性变化。腹腔镜技术理念的诞生最早可追溯到公元前460 — 375年,古希腊医学家Hippocrates及其领导的Cos医学院所进行了人体活体体内观察[ 1 ] 。然而,腹腔镜手术的蓬勃发展,主要得益于近代光学、电子学、机械学、生理学等科学技术领域的迅速进展。1987年,法国里昂的Philippe Mouret医生成功为一女性患者实施腹腔镜胆囊切除手术,被认为是腹腔镜手术技术在腹部外科手术应用的里程碑事件[ 2 ] 。由于该系统确保了手术过程中对组织 ......