经过一个多世纪的发展,消化内镜技术已经成为消化系疾病不可或缺的诊治措施。一般将其发展阶段分为硬管式内镜、半可屈式内镜、纤维内镜、电子内镜等阶段。硬管式内镜的发展分为两个阶段:开放式硬管内镜阶段与含有光学系统的硬管内镜阶段。1957年,世界上第一个用于检查胃、十二指肠的光导纤维内镜产生,这是内镜发展史上一次历史性的突破。共聚焦内镜是最新开发出来的内镜,它是共聚焦激光显微镜和传统电子内镜的有机结合体。还有单气囊小肠镜、硬度可变式结肠镜、固有荧光光谱技术(IFS)、电视内镜、细胞学内镜技术、经口腹腔镜、胆道子母 ......