2）校准靶校准技术：

X线通过校准靶在影像增强器成像平面上投影原理如图5-23。D .相机校准：相机校准是指通过图像处理，特征点匹配等运算求解出X线锥形状参数及其相对于校准靶的方位参数，这些参数将用于手术实体可视化。Oger Y . Tsai提出融合了图像变形校正功能和相机校准功能的集成算法，其中的变形功能为冗余功能，其不仅使算法结构不清晰，而且由于其变形校正仅考虑图像的枕形失真而没有考虑S形失真，导致最终校准精度降低。可采用改进后的O . Faugeras相机校准算法求取相机校准参数。 ......