（4）碰撞检测：

例如：在正颌外科手术规划中，须对游离骨块与基骨进行碰撞检测，真实地实现游离骨块可行的位置重排。协方差矩阵C的三个特征向量是正交的，正规化后可作为一个基底，它确定了OBB的方向，分别计算SM中各个元素的顶点在该基底的三个轴上的最大值和最小值，以确定该OBB的大小。则两包围盒在L上的投影区间半径rA和rB为：于是，我们可以得出投影区间处于分离状态的充分必要条件为：这里j的绝对值为在分离轴L上的投影区间重叠部分的长度，或为投影区间分离间隙的长度。图中模型浅色部分（上方模型）为静态基骨模型，在手术模拟过程中保持位 ......