开始阶段该领域称为流体动力学(hydrodynamics),到1953年Davis D .M .使用尿动力学(urodynamic)一词并沿用至今。其后随着电子技术和计算机技术的发展,大量的尿动力学机器出现并用于实验室以了解排尿机制。膀胱内压测定是最早使用的尿动力装置,用于测量充盈期和排尿期膀胱内压的测定,最早由美国圣路易的Rose D .M .及其同事采用荧光照相技术观察下尿路排尿情况,起初人们错误地认为腹肌紧张(腹压↑)起动排尿,以后随着荧光照相技术的发展使连续影像观察成为可能,人们才发现排尿是逼尿肌 ......