一、CAOS发展的简要历史回顾

计算机辅助手术（computer assisted surgery，CAS）的临床应用已有20余年的历史，从CAS转向AOS，是从20世纪90年代初开始的，当时神经外科领域的脑立体定向导航手术，使脑组织的解剖结构能够直观、立体的被计算机三维重建，利用最初的定位导航框架。计算机辅助手术的关键技术是计算机对医学影像的处理技术、术中的定位导航技术，这些核心技术经历了解剖部位体表标记定位、有框架标记定位、无框架标记定位到目前的主动式跟踪红外定位、被动式跟踪红外定位阶段，CAOS的发展也大致经历了以上阶段，只不过是 ......