下肢假肢的代偿作用决定了下肢假肢的发展主要是围绕提高站立期的稳定性、摆动期的灵巧柔和、穿戴方便舒适和减少能耗的方向发展。四连杆膝关节:四连杆膝关节提高了假肢在支撑期的安全性和稳定性,在摆动期不影响截肢者的正常行走。骨植入假肢装配技术研究的关键是由肢体内部到体外界面上的处理方式,现有的方法是把涤纶和尼龙纤维织物粘结在固体表面,作为防渗透层,骨接面的处理使用了各种形式的多孔陶瓷和烧结金属,在骨的接长部分使用了喷砂处理的钴铬钼合金,并采用了皮质锥形骨骼连接装置。 ......