如前所述,手辅助腹腔镜可完成大多数泌尿外科腹腔镜手术。下面重点介绍根治性肾切除术。保留肾上腺上外侧(悬挂肾上腺) ,超声刀或电凝分离肾上腺内侧与主动脉组织附着,游离肾上腺后、外侧。保留肾上腺时,腹腔镜直视下结合手指触诊,辨认肾上腺和肾上极分界,超声刀分离。肾脏完全游离、切除后,通过手辅助切口取出标本,遵循与开放性手术相同肿瘤治疗原则。需要同时切除肾上腺时,继续向内侧游离、推开肝脏,血管夹或超声刀切断营养肾上腺上方的膈肌下支及其血管,保留肾上腺上外侧组织附着(悬挂肾上腺) 。放置肾动、静脉血管夹,直线切割器 ......