现代假手利用截肢者残存的功能作为控制信号源,把动力源和信号源分开,实现假肢的多功能化。在上肢假肢的最新研究中,围绕着控制的可靠性、仿生性和提高患者的舒适性方面进行研究与开发。将神经肌肉的再造和神经电极相结合,能够达到下意识的反应对运动的控制,一般采用神经移植,即将神经移植到代用肌肉中,仍然用肌电信号控制。有感假肢研究有了新进展,对握力、温度的反馈信息是通过其他的代用方式(振动信号)反馈给使用者。在控制方式中,最佳方案是能按照人的意志来控制假手。外部动力上肢假肢研究趋势:外部动力上肢假肢向多平面、多自由度发 ......