[速览]二、C形臂二维透视导航

透视技术能够有效显示骨骼等高密度组织，因此二维透视导航（2Dfluoroscopy‐basednavigation）首先在骨科领域得到了应用和大范围推广。C形臂上安装跟踪装置，将手术定位跟踪装置固定在手术部位的解剖结构上，按照导航系统提示进行操作，首先对手术器械进行注册。光学定位系统可以跟踪手术部位和C形臂的位置，系统本身即可建立术中影像、手术器械与病变部位以及C形臂之间的坐标变换关系。在二维透视导航技术中，配准过程必不可少，而不同导航方法的配准精度及其稳定性也不尽相同，因此，图像配准精度是制约二维透视导 ......