1993年Iddan将整个电子胶囊内镜(capsule endoscope,CE)系统确定为三个组成部分:胶囊/信号传输器、信号接受器/记录器和图像处理工作站,并着手进行实物开发。1998年,在克服了体积大小、传输能力、能量供应和分辨率等诸多方面的困难后,以色列Given影像公司在Swain等加盟并一致努力下,于1999年1月成功推出了符合设计者最初构想、并能满足临床应用要求的胶囊内镜(M2A)。2001年,胶囊内镜的初步临床试验完成,8月获得美国FDA批准用于小肠疾病诊断。 ......