[治疗]第三节 减重步行康复训练机器人

为了改变单纯依靠治疗师手把手进行康复训练的状况，提高康复训练的效率，改进康复训练的效果，自20世纪90年代初以来，国内外的许多研究机构利用机器人技术相继开展了针对步行障碍而进行的下肢康复训练机器人的研究，利用减重步行康复训练机器人进行步行康复训练。能减轻治疗师的工作强度，而且步行训练参数重复性好，可以准确设定时相指标，有效加快康复进程，提高康复疗效。这类设计中还有可调式康复训练机器人的运动训练（ALTACRO）以及清华大学正在研究的步行康复训练机器人（GRTS）。对于步行障碍的患者来说，在常规康复治疗的同 ......