[概述]第三节 影像导航系统分类

影像导航系统各部分组成中最关键的部分是数字化坐标定位系统，影像导航系统是根据坐标定位系统的不同来分类的。发展至目前，共采用了4种不同类型的坐标定位技术，分别是声导型、机械臂型、电磁感应型和光感应型。目前，以光感应型和电磁感应型定位技术为主流的影像导航系统。主动型光感应坐标定位技术的方法是：将红外发光二极管（IREDs或LEDs）安置于探针或手术器械上，将探测头安放在距手术台不远的位置，通过探测头探测LEDs的位置，由于已知探针或手术器械的形状，计算机可以对与之相连的探针或手术器械的位置进行精确定位。 ......