[治疗]第三节　泌尿外科机器人手术入路的建立

经腹腔入路的机器人肾上腺和上尿路手术主要有肾上腺肿瘤切除术、根治性肾切除术、肾部分切除术和肾盂成形术和活体供肾切除术等。上述手术中患者的体位、穿刺套管的分布和机器人系统的对接基本相似。穿刺套管分布：机器人上尿路手术依据机器人镜头通道穿刺套管所在位置不同，可分为经侧面入路、经脐部入路和经脐旁入路等。1 、 2号操作臂通道中点的连线为轴，机器人沿此轴由患者背侧靠近，机器臂跨过患者背侧与相应的穿刺通道进行对接。对接完毕后可以适当将各臂向外牵拉使腹壁外凸，扩大手术视野，获得足够穿刺套管之间的空间，减少机器臂相互碰 ......