脊髓不仅是某些反射运动的中枢,而且是节律运动(行走、呼吸)的初级中枢控制机构。脊髓内具有对运动神经进行协调的节律性输出的基本神经机制,即中枢构型发生器(central pattern generators,CPGs)(图9‐。CPGs是目前较普遍接受的假说,认为CPGs是躯体运动神经控制的第一单元,由第二单元(脊上高级运动中枢)的激活与调控,而且脊上控制也有不同的等级和层次。通过脊髓猫的实验,为脊髓中枢构型发生器假说提供了有力的依据。在高等动物,CPGs由数以千计的神经元在脊髓内构成复杂的回路与网络,并以 ......