[治疗]机器人重建手术

下一代手术机器人需要缩小机械化设备的尺寸来再现医生手臂和手的复杂功能272。为了控制和协调机器人的功能需要一台电脑。电脑负责演绎医生的动作及把他们转化成机器人手臂和手的动作，这就需要非常高的精确度并结合一个广泛的活动范围。电脑将医生的活动翻译成为精确的密码来流畅和快速地操作机器人（图50-50 A）。机器人是直接和患者接触，医生都待在控制室里。就像用腹腔镜手术把医生从直视手术视野移开一样，机器手正把腹腔镜器械从真正触摸和进行手术中移开了（见图50-50 B）。现实的机器人工具，或终端效应器，位于长器械的远 ......