20世纪80年代中期之前,泌尿外科医生主要依赖硬式光学内镜来观察泌尿道。随着腔内泌尿外科技术的发展,人们迫切地希望找到可以到达“深藏”于体内的上、下尿路的仪器。将最初用于呼吸道和消化道的可弯纤维内镜应用于泌尿道填补了这一空白。随着泌尿外科医生对可弯纤维内镜逐渐熟悉,专门为膀胱和输尿管设计的可弯膀胱镜和可弯输尿管镜应运而生。笔者将在本章节介绍泌尿外科硬性和可弯内镜的物理原理及使用方法,并讨论其不同的光学、力学原理对日常使用的影响。鉴于绝大多数硬性肾镜和输尿管镜都是在有限空间内操作,所有的小管径硬性输尿管镜和 ......