[文献资料]五、 外科成像系统的例子

下面讨论妇科领域成像系统的三个例子。1995年第一台机器人在内镜手术中被应用，那时命名为AESOP （自动化内窥镜定位机械人系统） 、 ZEUS和da Vinci手术系统。它在外科手术领域，是目前唯一一个在世界范围内被广泛应用的手术系统。该系统由三个器械臂和一个摄像臂组成，可以放在患者两腿之间或者在妇科手术过程中放在下腹部或中腹部的一侧。Da Vinci手术系统的核心技术现在被不断的完善，现在已经研发了da Vinci S手术系统和da Vinci Si手术系统。Da Vinci手术系统集中了世界各地外科 ......