在泌尿外科,HALS最常应用于肾脏切除术。平均手术时间158min,主要的并发症发生率仅为4%,3%转为开放手术。共有38例腹腔镜根治性肾切除术,16例进行了标准腹腔镜和22例实行HALS。Batler等比较了他们进行后腹腔镜和手助腹腔镜经腹腔肾切除术的经验(除了一例之外都是肾癌根治术)51。Landman等比较了11例标准腹腔镜和16例手助腹腔镜肾输尿管全长切除术的情况,手助将平均手术时间减少了72min,但没有明显改善患者术后恢复期的不适和持续时间12。切除标本较大、再次手术、肾蒂周围肿物、手术时间长 ......