经皮肾镜最早是由Rupel和Brown在1941年完成的,他们通过肾引流管置入硬性膀胱镜,为患者取出开放手术后残留的肾脏结石1。术中肾镜,即在开放的肾盂切开取石手术中进行的肾镜检查,使用的是一种专门为观察肾盏残留结石而设计的L形直角肾镜2。但是,在经皮肾镜取石术被作为肾结石的首选治疗进行推广后,腔内肾镜才逐渐被泌尿外科医生广泛应用。虽然逆行软性肾镜技术在治疗领域的应用肯定会越来越多,但受其设备及辅助器械局限性的影响,相信在可预见的未来经皮肾镜仍然是腔内泌尿外科中重要的部分之一。 ......