机器人辅助膀胱内输尿管再植术是采用成熟的跨三角Cohen术式在膀胱内进行26。在放置套管前,将一根8号尿管置于尿道,用盐水充盈膀胱。该荷包缝合的另一作用是在术中向上固定膀胱壁,并且在手术完成后有利于膀胱切口的闭合。图108-6膀胱内抗反流手术穿刺孔位置。图108-8应用膀胱内机器人辅助系统游离左侧输尿管。冲洗膀胱以检查止血情况,然后去除操作孔并抽空膀胱内气体。当需从体外向膀胱内加压,例如制作通道时,选用盐水充盈膀胱与二氧化碳相比,操作时膀胱壁不易内陷。虽然膀胱内机器人辅助输尿管再植技术仍在改进中,该术式已 ......