一、基本原理与概念

手术导航的理念是指在计算机监视器上实时显示用不同器械进行的手术操作，实际上呈现的是由计算机生成的手术部位解剖结构以及相关手术器械的虚拟影像（图8-。CAOS在骨科手术中应用的基本工作原理就是在手术室中建立一系列带有红外光发射与接收装置的可跟踪系统，再应用能够识别这些光学信号的摄像机将每个带有光学信号的手术部位（解剖部位）、手术器械、注册影像进行手术空间的位置跟踪。计算机还能够把虚拟影像与真正的手术部位进行空间位置的准确叠加与对映，使手术者能够在计算机上看到手术器械与手术部位及透视图像之间的实时位置。 ......