膀胱外机器人辅助输尿管再植术是采用改良Lich-Gregoir法经腹腔进行21。采用Bailez技术将中央腔镜孔置于脐下缘22。上述两孔应使用锐性闭孔器直视下穿入腹壁筋膜形成。在插入套管之前,应将腹壁筋膜进行荷包缝合23。这不仅有助于闭合腹壁筋膜,也有助于将套管固定于腹壁。向接近膀胱方向向下游离输尿管4~5cm至膀胱输尿管连接部。表108-1显示了笔者在机器人辅助膀胱外输尿管再植术疗效方面所取得的经验。21例患者行单侧再植,3例行双侧再植,1例患者失访。虽然该数据优于最初阶段的机器人辅助膀胱外输尿管再植术 ......