直到20世纪70年代,输尿管切开取石术或者开放输尿管手术仍是去除结石和肿瘤的标准术式。但是现在,输尿管镜已成为探查输尿管和集合系统的标准方法。右下角是输尿管镜设备[ 0 °半硬性输尿管镜和可弯钳(双爪钳,鳄牙钳,及活检杯)]。之后出现了可弯输尿管镜和半硬性输尿管镜,短或长输尿管镜。在许多病例中,可弯输尿管镜无须扩张即可进入整个肾集合系统,并可通过3F仪器(激光、体外冲击波碎石探针、套石篮和细胞刷),同时在清晰视野下冲洗。为插入半硬性输尿管镜,需使用单一或渐变金属探针、同轴塑料输尿管扩张器或输尿管球囊扩张器 ......