技术的发展,手术与成像技术联合应用二者更好的配合使20世纪发生了革命性的变化。世界上第一例腹腔镜手术由德国德累斯顿的Georg Kelling在1901年完成,当时是对狗进行的内镜检查。自2000年以来,机器人内镜手术(例如da Vinci手术机器人系统或Telelap ALF-X手术机器人系统)和带有不同级别自由度、衔接和止血效果的新器械越来越多,逐渐丰富了外科手术的内镜治疗。摄像机摄影范围0 ° ~ 120 °和改良的光学系统(高清晰度电视。腹腔镜检查术(保守性手术、机器人手术),自然腔道手术( NO ......