[文献资料]第五十章　机器人辅助腹腔镜手术

科学和技术进步所带来的巨大变化改变了医学和手术实践，出现了更为精确诊断技术以及与之相应的更为有效、并发症更低的治疗方式，成为现代医学核心。机器人，即是这种新出现学科中极具可能转变的医学模式。尽管机器人已在工业、农业、太空和航空领域普遍应用，但最近才应用于医学领域。从最简单实验室机器人至复杂的外科机器人，使得医生在机器人辅助下完成各种手术，它将在21世纪医学领域中发挥重要作用。可以预见，机器人手术系统将在速度、准确性、可重复性和可依赖性方面取得巨大进步。现代机器人特点包括：操作的准确性、可靠性和速度性，已广 ......