[治疗]第三节 医学图像导航的手术基本方法

基于医学影像的辅助外科手术（Image Guided Surgery）是利用三维医学图像可视化技术，通过对病人术前CT或MRI等医学图像进行三维重建，获得相关的病理结构信息，生成有真实感的三维图形，对病人进行多角度、多层次的观察和分析。并且利用重建的三维图像，模拟各种手术方案并加以比较研究，设计最佳手术路径，减少周围组织和器官的伤害。针对三维图像坐标系中的点P i（X i，Y i，Z i）以及在世界坐标系下患者的相应生理点坐标P ′ i（X ′。不同的手术目的，跟踪导航的方法也是多种多样的，对于膝关节手术 ......