[治疗]第三节 关节外科导航系统的基本组成及工作原理

关节外科导航系统的基本配置包括：①图像工作站及处理软件，负责储存影像数据、数据处理及处理后的影像显示（图16-3-1）。位置探测装置,实质上是一个数字化坐标定位系统（图16-3-2）。专用手术工具和手术工具适配器(图16-3-3)。手术导航系统的工作流程包括：手术前通过CT、MRI、DSA、PET及C形臂X线机等获取人体组织器官的各种图像信息，并根据这些设备的参照系统、人体组织器官的特性建立数学模型。手术中要不断获取术中数据，如多模图像数据、定位系统的定位坐标、组织器官的位置等。将C形臂X线机的视频输出接 ......