气管插管全身复合麻醉。患者仰卧,两腿分开,头高脚低15 ° 。手臂放在身侧,固定好患者身体。机器人手术台车立于患者头侧,无菌器械台和器械护士位于患者右侧偏下,助手位于患者两腿之间(图21-5 、图21-6 ) 。腹壁套管孔位置采用与腹腔镜胃癌手术类似的“弧形五孔法” ,各套管间距保持在8cm以上,避免相互干扰(图21-7 ) 。判断能够施行机器人胃切除手术后,确定套管位置及粘连情况,在视频监控下放置其他套管。在放置套管同时,巡回护士启动Da Vinci机器人手术系统,完成开机自检程序,给机械臂(图21-9 ......