1956年Cieszynski等人首先将超声波换能单晶片置于心腔内导管头端获取一维心脏组织超声信号。通过动物试验,证实采用该项技术能够实现心腔内心脏组织超声显像功能,自此心腔内超声心动图技术开始出现。在随后心腔内超声技术的重大改进中,彩色多普勒血流显像、脉冲波和连续波频谱多普勒显像、组织多普勒显像与高分辨率的二维灰阶超声波显像功能已经能够同时在同一超声导管实现,极大地丰富了心腔内超声心动图的观察内容,为临床提供了前所未有的多参数显像和量化评价环境。 ......