二、外科机器人的分类

1 ﹒被动式机器人被动式机器人系统的动力能源完全来自于外科医生，系统能提供有关手术器械与操作定位的信息。在手术操作困难的部位，被动式机器人可以持住医生在目的区域所导入的器械，如腔镜固定器等设备。2 ﹒半自动和协同机器人半自动机器人是指部分功能自动化，而其余功能仍靠医生操控的装置，如腔镜辅助机器人系统（LARS），其具有4级可调活动度的机械臂，可安装摄像头或者是回收装置，并装有控制力量大小和扭矩的传感器。6 ﹒神经外科机器人最早的神经外科机器人只被用作定向工具，而今具有动力驱动、计算机辅助、影像导航功能的机 ......