[文献资料]三、群体仿生

随着科学技术的发展，机器人面临更加复杂的作业环境，如机器人生产线、柔性加工工厂、消防、无人作战机群等。多机器人系统是模仿蚂蚁、蜜蜂以及人的社会行为而衍生的一种仿生系统，通过个体之间的合作完成某种社会性行为。群体仿生的目的在于：通过群体行为增强个体智能，提高系统整体工作效率，减少局部故障对整体的影响。从1996年开始的机器人世界杯足球赛是典型的多机器人系统，球队中的机器人通过相互作用产生系统的“组行为”，从而表现出“组智能”，实现团体功能。蚂蚁算法的正反馈性和协同性使其可用于分布式系统，隐含的并行性更使其具 ......