[治疗]第四章　气腹的建立与Trocar置入

目前，机器人手术同绝大多数腹腔镜手术一样需要借助于人工气腹来充分暴露手术视野，手术器械则与机械臂连接通过Trocar进入盆腔进行手术操作，因此对于机器人手术而言，气腹的安全建立和套管的正确置入，是关系手术成败的第一步。如果气腹建立和Trocar置入过程中，穿刺技术掌握不好可能导致腹膜外充气、空气栓塞、胃肠道损伤、血管损伤等严重并发症，而Trocar的不准确放置则会引起机械臂之间的碰撞，视野不理想，器械到达手术部位困难，从而影响手术顺利进行。皮肤切开后,血管钳钝性分离直至进腹，较尖刀直接切开出血少且能更好地 ......