第一节 概 述

人体的运动形式多种多样，一般可以分为三大类。感觉反馈信息可以上达控制运动的中枢的各级机构，在发起运动前，神经系统根据这些感觉信息为运动编程。在运动执行过程中，由于外界因素（负载改变和遇到意外障碍等），或由于运动程序不尽准确，使运动偏离预定目标时，神经系统可根据不断反馈至中枢的感觉信息及时纠正偏差，使运动达到预定目标，即反馈控制（主要是负反馈形式）。19世纪末，Hohn Jackson提出中枢神经系统对运动的分级控制的概念，即较低级的中枢控制较“自动”的运动，而较高级的中枢控制有目的的运动，高级的中枢可控制 ......