[治疗]一、外科机器人发展现状

国际标准化组织（ISO）对机器人有如下定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。另外，人们还规定了机器人的三条法则：①机器人不能伤害人。机器人必须遵守人给它下达的命令,除非命令与第一条法则相违背。显然，所定义的机器人是适用于脑外科立体定向手术的。然后将PUMA260机器人与定向仪的基座环连接固定，这样靶点坐标系在机器人的参考坐标系就确定了。为了建立两个空间的映射关系，可以定义立体框架上的数个定位标记点（一般为4～6个），来构造一个与颅骨固定连接的参考坐标系，从而实现两个空间的匹配 ......