起源于骨表面的低度恶性肿瘤如皮质旁骨肉瘤等,其主要治疗方式为手术切除,根据Ennecking的外科治疗分期,这些肿瘤的外科分期为Ⅰ B ,达到广泛切除的外科边界可基本治愈,由于肿瘤多位于长骨干骺端,临近关节,为达到广泛切除的外科边界,常需要切除肿瘤及邻近的关节。使用人工关节、异体半关节等方式进行重建。然而,这部分病人多可长期存活,关节切除将导致其肢体功能明显下降,病人在远期还将面对人工关节翻修或大段异体骨感染吸收等并发症。骨科手术机器人的机械力量和稳定性远远高于人类,在未来,由骨科手术机器人进行截骨操作必 ......