第一个硬性输尿管肾镜由Perez‐Castro于1979年设计成功。通过试验,人们认识到硬性内腔镜完全可以穿过输尿管口、输尿管壁段进入肾盂,并通过工作通道利用各种器械进行诊断和治疗输尿管疾病。在此基础上不断有日益完美的硬性输尿管肾镜问世,促进了输尿管肾镜检查术和取石术的发展。早期的硬性输尿管肾镜有0 °、5 °、12 °、70 °观察镜之分,其中70 °镜用于观察肾盂和肾盏,但近来已逐渐被软性输尿管肾镜取代,目前大多数硬性输尿管肾镜仅设计成0 °或5 °视角。图42‐2显示以前的(A)和现在的(B)输尿管 ......