二、CAOS在骨科手术应用中的导航定位方法

CAOS是应用不同的跟踪定位手段对经过计算机处理过的手术部位及手术器械进行导航，具体说来，空间定位最早来源于卫星定位原理，即由多个卫星的参数得出空中目标的三维信息。而立体视觉（stereo vision）方法是在人类双眼视觉系统的启发下发展起来的，由不同位置的摄像机同时获取各自的图像，然后通过定标过程得到每个摄像机的内外部参数，进而求解景物的空间位置（图8-。目前的跟踪定位手段有光学定位、超声波定位、机器人定位、电磁定位，这些方法各有优缺点，但结合骨科的手术特点，目前的CAOS技术主要应用光学定位方法中的 ......