1 ﹒运动是不考虑外力作用的刚体运动现象的研究。2 ﹒坐标系统建立坐标系统有利于精确地描述脊柱的运动,我们采用直角坐标系来描述人体在空间的方向和位置(图3‐.椎体在三维直角坐标系中,沿三个坐标轴的平动和绕三个坐标轴的转动有6个自由度(图3‐。的肌肉包括椎骨前侧的前群肌肉,后侧的后群肌肉及两侧的侧方肌群。前群肌肉包括腹肌和髂肌,它们使脊柱屈曲,如果一块前群肌肉单独斜向收缩,而对侧的肌肉不收缩,那么它就会使脊柱前屈同时绕Y轴作轴向旋转。同样,一块后群肌肉使脊柱后伸,如果它单纯斜向收缩,而对侧的拮抗肌不收缩,脊 ......