步态周期

HC ：足跟着地。对右步来说，双腿支撑前期（持续约为一复步的10% ）发生在RHC和LTO之间，而双支撑末期（持续约为一复步的10% ）发生在LHC和RTO之间。一个完整的步态周期定义为一侧下肢顺序完成支撑和摆动动作。一个复步的定义可以以一侧下肢的某一个步态瞬间（如足跟着地）为开始，以下一个同侧腿的同一瞬间为结束。支撑阶段由两点界定， HC和TO ，且分成4个时期，落地负荷反应期（足持平） （复步的0 ～ 10% ） ，支撑中期（复步的10% ～ 30% ） ，支撑末期（复步的30% ～ 50% ） ，以 ......