安全实施磁共振微创导航操作的前提是在磁共振成像时能够精确地观察到任何与手术有关的器械,与X线相比,磁共振对器械的显示比较困难。应用X线时,高原子序数的金属如金或钨制成的器械与周围组织之间产生优良的对比,由于这些材料的X线衰减数值大,使得器械易于显示。器械在磁共振上显示的理想技术应当具有高空间分辨力和时间分辨率,并提供高信噪比,从而易于识别磁共振图像中的器械轨迹。手术过程中系统接收MR图像,并实时跟踪手术器械位置,将其与病灶的方位以一定的精度在同一坐标中显示,医生依据MR图像提示的二者位置关系放置手术器械, ......