在远离病灶边缘的正常骨(如髂前上棘或对侧耻骨等)上安置患者示踪器,发射红外线,导航主机的红外线接收器据此确定病灶所在的空间位置。采用ISO-C术中扫描,注册示踪器、指点器和三维C形臂,将手术区域和ISO-C扫描图像配准后,在病灶周围正常骨质表面验证导航指引的准确性无误,再将术中扫描图像与术前CT/MR图像融合,即可实时显示出术前设计的切除范围和截骨面/线,同时提高图像清晰度(图19-12 ) 。术后对术前影像、术前设计和手术标本进行综合评估,确认在导航指引下完成了术前计划的切除范围(图19-21 ) 。图 ......