[文献资料]第十八章　机器人及杂交手术的麻醉管理

现代外科发展与追求的目标是微创乃至无创，外科学发展有三个重要的标志性事件： 1846年麻省总医院实施乙醚麻醉，标志着现代外科手术的开始。1987年Moure报道腹腔镜胆囊切除术，标志着微创外科手术时代的到来。而机器人辅助外科手术完全有别于传统胸腔镜、腹腔镜手术，被视为21世纪微创手术的革命性标志。实施手术时，术者不与患者直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，术者手臂、手腕、手指的动作通过传感器在计算机中记录下来，并同步翻译给机械手臂，机械手臂的前端安装有各种特殊的手术器械，能模拟术者的技术动作 ......