（1）图形几何变换：

例如，在正颌外科手术规划中，可模拟游离块三维空间的移动及旋转来实现游离块的位置重排。这四个坐标系分别是：模型坐标系、世界坐标系、观察坐标系（计算机图形透视投影坐标系）、屏幕坐标系（显示设备上的实际屏幕坐标系）（如图5-6所示）。最终求得模型坐标系到屏幕坐标系的转换矩阵为：其中：临床医生可通过选择菜单，任意调整视图的比例与方位，并任意旋转移动骨关节或内植入物三维模型，如图5-7，5-8所示。 ......