九、结论与展望

1 .目前的导航定位方法还比较单一，图像的术中注册时间较长，将几种导航定位方法互相融合，图像注册必将更加准确，应用更加方便。基于多模态图像的导航系统将成为导航手术的主流。2 .数字化手术室的建立与导航手术设备相配套的手术室将取代目前的手术室，影像设备及医用机器人在手术室内都有自己的合适位置，图像跟踪设备将吊装在手术室的屋顶，更加便于接受示踪信号。在骨科医生和工程技术人员的充分合作下，多学科的技术融合，将使计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术真正成为创伤骨科的常规治疗，其普及应用，将极大改善和提高创伤骨科 ......